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即浑仪。<后汉书·张衡传>：“遂乃研覈阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。”<金史·历志下>：“ 吴中 常侍 王蕃 云：‘浑天僕者， 羲和 之旧器，谓之机衡。’积代相传，沿革不一。” 清 阮葵生 <茶馀客话>卷十三：“ 安溪先生 云：浑天仪三重。其外一重不动者为---仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。”参见“ 浑仪 ”。
铜仪的两侧附有玉虬（龙）各一，吐水入壶，左为夜，右为昼。壶---别立着金铜仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，湖北大型浑天仪，以别天时早晚”。更有妙者：台阶下还有内装---与两壶相联的瑞轮、荚，靠着滴水的推动，依照月亮出入圆缺的变化，---地旋转开合，表示着朔、望、弦、晦等日期，有如活动---一般，可见这件浑天仪及其附器，与近世的假天仪有许多相似之处。在此仪诞生的年，大型浑天仪价格，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了<浑天仪图注>和<漏水转浑天仪注>两本说明书，又撰成<灵宪>一部，绘制<灵宪图>一份。
为了使浑天仪能够按照时刻自己转动，张衡又设计了一组滴漏壶。滴漏壶是古代测知时刻的仪器，它用一个盛水的器皿，下面开个小孔，水一滴一滴流到刻有时刻记号的壶里，人们只要看到壶里水的深浅，大型浑天仪铜雕厂家，就可以知道是什么时刻。当时没有发明钟表，我们的祖先就用它来测定时刻。张衡运用这个原理，设计了一组滴漏，巧妙地应用两个壶和浑天仪配合起来，利用壶中滴出来的水的力量来推动齿轮，齿轮再带动浑天仪运转，通过恰当地选择齿轮个数，巧妙地使浑天仪一昼夜转动一周，把天象变化形象地演示出来，人们就可以从浑天仪上面观察到日月星辰运行的现象。
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